W rozwoju psychoruchowym obowiązuje żelazna reguła: najpierw stabilizacja centralna (od tułowia i stóp), a dopiero potem precyzja obwodowa (palce i nadgarstek).
Od stóp i miednicy aż po czubki palców
- Stopy jako baza podparcia: koślawość stóp wpływa na miednicę i obręcz barkową.
- Obręcz barkowa: stabilny tułów pozwala uwolnić rękę od nadmiernego napięcia.